Udviklingshistorien for omni-directional transfer vehicles kan opdeles i følgende hovedfaser:
Startfase
Konceptet og teknologien bag omni-directional transfer køretøjer begyndte at spire i 1950'erne. I 1953 blev den første AGV (Automated Guided Vehicle) født. Den blev forvandlet fra en simpel AGC produkttraktor med en vogn, der transporterede varer langs ledningerne arrangeret i luften i et dagligvarelager. Efterfølgende begyndte AGV-relateret forskning at tage fart og blev gradvist fremmet og anvendt i Europa og USA.
Teknisk udviklingsstadie
I 1970'erne, med populariseringen af mikroprocessor- og computerteknologi og modenheden af servodrevteknologi, blev designet af AGV mere fleksibelt og komplekst. I 1972 ledede Kollmorgen NDC udviklingen og installationen af det første moderne automatiserede styrede køretøjssystem på Volvo Kalmar-fabrikken. I løbet af denne periode blev AGV's anvendelsesområde gradvist udvidet, især i bilindustrien og fleksible produktionssystemer.
Industrialiseringsstadiet
I 1980'erne udviklede AGV-teknologien sig hurtigt i USA og Europa, antallet af producenter steg, og det tekniske niveau og anvendelsesområde steg også markant. General Motors i USA færdiggjorde det første fleksible monteringssystem i 1984 og blev den største bruger af AGV på det tidspunkt. I denne periode havde AGV en større transportvolumen, kortere overførselstid og højere pålidelighed af trolleys og controllere, hvilket markerede den gradvise modenhed af AGV-teknologi og -applikationer.
Globaliseringsstadiet
I 1990'erne begyndte Japan også at være opmærksom på udviklingen af AGV, og lagde stor vægt på AGV efter 1976, etablerede flere producenter og fremmede den videre udvikling af AGV-teknologi. Samtidig er AGV-applikationer over hele verden gradvist udvidet til flere områder, såsom fleksible produktionssystemer og samlebånd.
Moderne ansøgningsstadie
I det 21. århundrede fortsætter AGV-teknologien med at udvikle sig, og dens anvendelsesområde er mere omfattende. Moderne AGV-systemer er ikke kun meget brugt i fremstillingen, men spiller også en vigtig rolle inden for logistik, lager og andre områder. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og ændringer i markedets efterspørgsel er AGV-systemer blevet mere intelligente og effektive, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og logistikstyringsniveauet.
